一、货架托盘自适应焊接设备

    包含底座、平行设置在底座上的两个榜首轴线移动设备、与榜首轴线移动设备笔直设置的第二轴线移动设备、设置在第二轴线移动设备上的竖直轴线移动设备、并排设置在竖直轴线移动设备底端的激光视觉传感器和焊枪姿势机构；第二轴线移动设备的两头别离与一个榜首轴线移动设备衔接。激光视觉传感器收集焊缝图画并经过图画收集卡存储到计算机，计算机处理图画获得焊缝方位并经过运动操控卡操控焊枪行走设备准确焊接。

    优点：自适应性强、能准确识别货架托盘焊缝方位、扩展性强、成本低、操控简单高效、可靠性强。

    二、立体岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘

    详细是立体岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘，本实用新型由平板式托盘、分离式提手和地上支架组成，其间平板式托盘由矩形边框、承载板、信息卡绑定孔和提手挂接孔构成；存取作业时，单元货品放置在货格左右两头的牛腿、托梁上，堆垛机货叉由货格下部空隙进出，从平板式托盘底部叉起单元货品；

    根据什物地质材料永久保存和物流不出库的特点，本实用新型提供一种立体岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘，所占空间高度20～50mm，可下降库房、货架和堆垛机高度，亦可添加货格层数，提高库容；平板式托盘或许单元货品在货架及输送线作业时，由物流机械自动操作，在输送线以外工区作业时，应定点装置地上支架，便于叉车叉运。人工移动空托盘时，将分离式提手挂接到提手挂接孔上，就位后分离。